Welche Infrastruktur braucht man für autonome mobile Roboter?

Ein grosser Vorteil von AMRs gegenüber AGVs ist der geringe Infrastrukturbedarf:

Minimale Anforderungen:

• WLAN: Stabile 5-GHz-Abdeckung im gesamten Einsatzbereich (Empfehlung: dediziertes WLAN-Netz für Roboter)
• Ebener Boden: Maximale Unebenheit je nach Modell 5-15 mm, Steigung bis 5-8%
• Ladestationen: Pro 3-5 Roboter eine Ladestation, an 230V-Steckdose
• Mindestgangbreite: Je nach Modell 80-150 cm

Empfohlene Zusatzinfrastruktur:

• Server für Flottenmanagement: On-Premise oder Cloud (die meisten Hersteller bieten Cloud-Lösungen)
• Netzwerk-Redundanz: Für produktionskritische Einsätze
• Not-Aus-Taster: An strategischen Punkten im Einsatzgebiet

Was NICHT benötigt wird (anders als bei AGVs):

• Keine Magnetstreifen oder Bodenmarkierungen
• Keine Reflektoren an den Wänden
• Keine baulichen Veränderungen
• Kein spezieller Bodenbelag

Die technischen Anforderungen jedes AMR-Modells finden Sie auf den Detailseiten bei Botomix.