Was ist der Unterschied zwischen AMR und AGV?
AMR (Autonomous Mobile Robot) und AGV (Automated Guided Vehicle) werden oft verwechselt, unterscheiden sich aber grundlegend:
AGV (Automated Guided Vehicle):
- Folgt festen Pfaden (Magnetstreifen, Induktionsschleifen, Linien auf dem Boden)
- Kann Hindernissen nicht ausweichen – bleibt stehen und wartet
- Einfachere Sensorik, geringere Rechenleistung
- Kostengünstiger in der Anschaffung (ab ca. 20.000 EUR)
- Infrastrukturanpassung nötig (Bodenmarkierungen, Reflektoren)
AMR (Autonomous Mobile Robot):
- Navigiert frei per SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Umfährt Hindernisse dynamisch und plant alternative Routen
- Nutzt LiDAR, Kameras, ToF-Sensoren und KI
- Höhere Anschaffungskosten (ab ca. 25.000-40.000 EUR)
- Keine Infrastrukturanpassung nötig – sofort einsetzbar
Wann was wählen?
- AGV: Feste, vorhersehbare Routen in kontrollierten Umgebungen (z.B. Produktionslinien)
- AMR: Dynamische Umgebungen mit wechselnden Layouts (z.B. Lager mit sich änderndem Bestand)
Lesen Sie unseren ausführlichen Wissensartikel zu AMR vs. AGV für eine detaillierte Gegenüber stellung.